南网科研院变电巡检机器人网络控制及任务规划功能实现软件开发招标公告

（招标编号：0002200000042966）

一、招标条件

南网科研院变电巡检机器人网络控制及任务规划功能实现软件开发（招标编号：0002200000042966），已由项目审批机关批准，项目资金来源为其他 ，招标人为南方电网科学研究院有限责任公司。本项目已具备招标条件，现进行公开招标。

招标项目所在地区：广东广州

二、项目概况和招标范围

（一）采购范围：变电巡检机器人网络控制及任务规划功能实现软件开发主要包括以下研究内容：

任务一、机器人巡检任务规划模块设计与实现

1.1机器人巡检任务规划模块设计。

包括巡检点位设计、巡检地图导入等功能的实现。实现变电站巡检机器人巡检点位设计、巡检地图导入并与变电站平台实现互联互通。

1.2  机器人任务规划模块与人工作业、检修工作的配合。

设计机器人作业与人工作业的配合模块，实现互不干扰，互不影响的作业规划及管控平台。

任务二、机器人巡检网络控制功能实现及接口规范化设计

2.1机器人网络控制功能的功能范围及接口规范制定。

主要包括网络控制任务的制定的下达上传、巡检数据及机器人后台识别判断结果的自动上传及分类管理。

任务三、机器人人机协同策略模块研究及软件实现

3.1数据评估系统建立

建立精细化的数据评估系统，对每一类巡检数据的判断准确性及状态评估准确性进行精细评估。并进而完成巡检机器人实用效果评估。主要是①机器人后台判别识别结果的后传。②根据巡检数据发生的客观条件，如气候条件、巡视时间等对巡检数据进行有效性判别，选取客观公正的巡检数据清单。③人工再校准及对比功能的实现。

3.2 巡检机器人作业实效评估模型研究

建立巡检机器人巡检实际效果的评价模型，对其应用效果、替代人力劳动的实际功效、准确性、可靠性、出勤率等进行实际评估。对巡检机器人的实际巡检效果进行全面评估并最终实现人机协同作业。主要包括①出勤率计算模块实现。②巡检数据识别判断准确性模块实现。 

任务四、负责完成第三方软件功能及性能测试。

（二）标的清单及分包情况如下：

（三）项目概述：

变电站现有巡检方式主要为人工巡视，手工或手持掌上电脑记录，每次巡视时间在2h以上。中国地域辽阔，有很多变电站的地理条件十分恶劣，如高海拔、酷热、极寒、大风、沙尘、多雨等，只靠人工在室外进行长时间的设备巡检工作十分困难。人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足。随着机器人技术的快速发展，将机器人技术与电力应用相结合，基于室外机器人移动平台，携带检测设备代替人工进行设备巡检成为可能。

目前，利用机器人进行设备巡检尚处在发展阶段，电力系统对其应用效果评价尺度不一致。如何建立巡检机器人使用效果的评价方法，以推进人机协同作业/机器人巡检替代人工巡检成为一项重要的工作。本项目拟基于机器人巡检作业的准确性和完成率这两项指标来评估巡检机器人的实用效果。要实现以上想法，目前来说，尚存在以下难点：

a、不同厂家检测和分析方法差异性大：变电巡检机器人巡检数据类型较多，包括可见光、红外成像图、局部放电图谱、可听噪声图谱等等。导致评价准则难以确定。

b、不同厂家分析深度差异大：对于各种采集信号的检测深度不一，由于不同厂家的分析方法不同，对于电力设备的理解程度不同，导致数据分析的深度差异很大。

适用于机器与人协同的网络控制软件平台主要功能是实现机器人调配、监控、评价等工作。拟实现检测数据的精细化分类管理；机器人巡检数据的调阅及分析准确性评价；实现机器人巡检任务规划布置及网络化控制。以此评估变电站巡检机器人的实际效果，实现更为合理且分类型的机器人巡检准确率和完成率的评价体系，以协助机器人/自然人的人机协同策略制定，推进巡检机器人在电力系统中的应用。

三、 投标人资格要求

四、招标文件的获取

本项目招标人通过南方电网公司电子商务系统（登录网址：http://www.bidding.csg.cn）实施电子化招标投标。凡有意参加投标者，请于2018年12月11日14时00分00秒至2018年12月18日17时00分00秒，在阳光电子商务平台（http://www.bidding.csg.cn）下载招标文件。

按国家电子招标投标法有关规定和电子交易平台技术要求，凡有意参加投标者，需先行完成系统登记注册和审核（具体见2016年3月1日网站发布的南方电网公司供应商登记公告），并办理供应商数字证书（办理流程见网站下载中心数字证书办理指南），为避免耽误招标文件购买及投标，请在标书发售截止时间前2天完成供应商登记（提交登记信息时请选择“中国南方电网有限责任公司或招标项目所属省级公司”为审核单位），审核通过后，供应商凭申请的账号、密码登陆电商系统购买标书，并在购买标书5日内办理数字证书。

供应商登记咨询电话：4008100100转1。

电商系统操作咨询电话：4008100100转3。 

数字证书办理咨询电话：400-666-3999。 

电话咨询时间：周一至周五 上午8:30-12:00，下午13:30-17:00。

招标文件售后不退，投标人通过电子商务平台在线支付标书费，电子发票开具后会通过短信形式发送发票下载地址至投标人预留手机，投标人可根据下载地址在IE浏览器中下载电子发票。

五、 投标文件的递交

1、投标文件递交份数与方式

（1）通过南方电网阳光电子商务平台（www.bidding.csg.cn）上传递交电子投标文件，并以此为准；

（2）递交纸质版投标文件 1 份正本（通过南方电网阳光电子商务平台投标文件制作客户端制作生成且完成传输递交的打印文件）；

（3）递交电子版（U 盘）投标文件 1 份，内含与系统一致的 PDF 文件，并另建一个名为“报价清单”的文件夹， 将 excel版报价清单放入该文件夹中。

（4）如有项目图纸和试验报告等资料，也应上传到南方电网阳光电子商务平台技术部分对应目录，并在U盘中建一个名为“投标图纸”或“试验报告”的文件夹，将图纸或报告的电子版放进该文件夹中。

（5）商务投标文件、技术投标文件与开标文件均以标的/标包为单位递交。

2、投标文件递交的时间：

（1）电子投标文件开始上传递交时间：2018年12月11日14时00分00秒，截止时间：2019年01月03日10时00分00秒。

（2）纸质版投标文件递交时间：2019年01月03日9时00分00秒至2019年01月03日10时00分00秒。

投标文件递交地点为：广州市天河区天河路178号新天河宾馆11楼会议室。逾期送达/递交的或者未送达指定地点的投标文件，招标人或其招标代理机构将不予受理。

递交纸质版投标文件时，需单独另附以下材料一份供核实：

（1）法定代表人身份证明；

（2）法定代表人授权书（如委托）；

（3）投标人的法定代表人或其委托的代理人身份证原件或驾驶证原件（由投标人的法定代表人或其委托的代理人递交投标文件，证件核对无误后退还）；

（4）投标专用章效力证明文件；

（5）交纳招标代理服务费承诺书。

六、 开标时间及地点

时间：2019年01月03日10时00分00秒；

地点：广州市天河区天河路178号新天河宾馆11楼会议室。

注意：本项目需要投标人提交纸质版的投标文件，另外邀请所有投标人前来参加开标仪式，价格分计算的系数α的取值在开标时由投标人在｛0.75，0.8，0.85｝三个数中随机抽取。

七、 其他公告内容

发布媒介为中国招标投标公共服务平台（http://www.cebpubservice.com/）及南方电网阳光电子商务平台（http://www.bidding.csg.cn/）。

八、监督部门

本招标项目的监督部门为：投标人和其他利害关系人认为本次招标活动违反法律、法规和规章规定的，有权向有关行政监督部门投诉。监督投诉机构名称：南网科研院监察审计部; 监督投诉机构电话：020-36625122 监督投诉机构邮箱：liuquan@csg.cn

九、联系方式

招 标 人：南方电网科学研究院有限责任公司

联 系 人：邹工

电    话：36625514 

招标代理机构：南方电网物资有限公司

地    址： 广州市天河区天河路178号南网物资公司

项目联 系 人： 韦工

电    话： 4008100100转2

电子邮件： nwzb@csg.cn

招标代理机构的项目负责人（签名）：任寅寅

招标代理机构名称：南方电网物资有限公司                                         　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  2018年12月11日