序号

材料/低值名称

型号规格

申请数量

数量单位

1

USB与双路CAN接口转换模块

USB与CAN总线的协议转换；USB接口支持USB2.0，兼容USB1.1；具备2个CAN接口；支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持标准帧和扩展帧；支持数据帧，远程帧格式；CAN控制器波特率在10Kbps-1Mbps之间可选，可以软件配置；

CAN 总线接口采用高速磁偶隔离、隔离DC-DC电源；USB总线与CAN总线隔离、CAN1与CAN2间隔离； 两个CAN通道同时收发不低于8500帧/s，USB速度可达17000帧/s的速度，不丢帧；

 内部CAN发送缓冲区容量为每通道1000帧(发送失败自动重发)，CAN接收缓冲区容量为每通道2000帧；

 USB总线直接供电，无需外部电源；隔离模块绝缘电压：不小于2000V；工作温度：-40～85℃；外壳尺寸：不大于95*50*28mm。

10

件

2

直角行星减速机

锥齿轮换向实现直角输出，一级或二级行星减速。

速比：4-20；

额定扭矩：5-15Nm；

重量：1.5-3Kg；

最大容许径向力：240-450N；

最大容许轴向力：220-430N；

抗扭刚性：1.8-4.85Nm/arcmin；

最大输入转速：6000-8000rpm ；

额定输入转速：3500-4000rpm；

平均寿命：≥20000h ；

满载效率：L1≥92%，L2≥90%；

回程间隙：6-12 arcmin；

10

件

3

圆形法兰盘行星减速机

速比：4-20；

额定扭矩：5-30Nm；

重量：0.8-2.4Kg；

最大容许径向力：380-700N；

最大容许轴向力：150-300N；

抗扭刚性：1.8-4.85Nm/arcmin；

最大输入转速：3000-8000rpm ；

额定输入转速：2000-4000rpm；

平均寿命：≥20000h ；

满载效率：L1≥92%，L2≥90%；

回程间隙：6-12 arcmin；

10

件

4

BLDC电机

额定电压：24V，36V，48V

空载电流：200-450mA

额定转速：5000-50000rpm

额定转矩：0.05-0.1Nm

额定电流：2.28 A

堵转转矩：0.15-0.5Nm

堵转电流：<32 A

最大效率:82%

轴向间隙：0 - 0.3mm

径向间隙：<0.05mm

最大轴向载荷:≥4N

最大径向载荷（距离法兰5mm）：≥15N,

10

件

5

混合式步进电机

额定功率：30-100W

额定电压：24-48V

额定电流：3-6A

额定转速：500rpm

额定转矩：1-2.8（NM）

步级指令响应时间：1/2指令周期脱机指令响应时间：不大于4ms

控制信号电平：3.5-24VDC

10

件

6

光电式里程速度测量模块

 电源电压：12VDC;15VDC,24VDC

 消耗电流：≤150mA

 输出电压：0.5V～10V

 响应频率：不小于8.5KHz

 允许最大机械转数：1000r/min

 启动力矩：不大于1x10^-2  Nm

 使用温度：-10℃～70℃

 防护：IP55以上

 重量：不大于0.3Kg

10

件

7

闭环步进驱动控制模块

8-36V宽范围单电压供电，输出电流0.4A-5A，指令可调整相电流S曲线加减速自动控制；

指令可配置启动速度，停止速度；

不少于两个限位开关输入，指令可配置紧急停车功能；

基于编码器的闭环控制；

指令可配置自动电流衰减功能；体积不大于60mmx60mmx30mm，

铝合金外壳，利于保护及散热，中间通孔设计，便于安装和调节电机轴。

10

件

8

BLDC驱动控制模块

驱动电压：24-48VDC,匹配50-750W无刷直流电机，带数码显示 。

1：具有多种速度控制选择：内部速度、0-5VDC模拟电压调速、外部电位器调速、支持频率范围为

1-10KHz的PWM占空比调速、ModBus RTU通讯方式调速、JOG运行、开环控制；

2：4位按键、4位LED数码显示

3：RUN+DIR及CW/CCW启动方式

4：具有电磁制动功能

5：电压能耗制动功能

6：制动控制输入及电机霍尔传感器信号输出

7：具有可选RS485/RS232通讯功能

8：具有标准ModBus RUT通信协议，实现多台通讯控制联动运行（最大256台），可与常用PLC及触摸屏通讯来控制电机运行及监视修改参数

10

件

序号

材料/低值名称

规格型号

申请数量

数量单位

1

500kV隔离开关导电实体模型

外形方式：单柱双臂垂直伸缩式；
安装尺寸：大于2m、小于或等于2.2m；
通流能力：大于或等于4000A；
抗风能力：抗风能力不低于40m/s。

1

个

序号

材料/低值名称

规格型号

申请数量

数量单位

1

温度监测单元

1) 量程：-30~100 ℃；

2）供电电压：6-30VDC；    

3）精度：±0.25 ℃；
4) 重复性：±0.15 ℃。    

5）具备异常报警功能；
具备数据远传功能，以及手动参数设置功能。

2

个

2

湿度监测单元

1) 额定电压：24VDC；
2）供电电压：6-30VDC；
3）相对湿度测量范围：3~95%；
4) 使用温度：-10-85 ℃。
5）湿度测量精度：不小于±3%RH；
6）抽湿效率：不少于500mL/日；
7）具备异常报警功能和数据远传功能。

2

个

3

压力监测单元

1) 工作温度：-20~85℃；
2）响应时间：≤ 1 ms；
3）精度：±0.1% FS；
4) 供电电压：12-36VDC。
5）具备异常报警功能，以及数据远传功能。

2

个

4

振动传感器

（欧姆龙）

1) 供电电压：DC12~24 V±%10；
2) 检测频率：10 Hz~2 kHz；
3）振动水平显示：10段水平计；
4）灵敏度：5.1 mV；

5）线性：±%5 FS（at 100 Hz）*3；

6）工作温度：-25 ~ 70°C；

7)振动：10~150 Hz；

8）冲击：150 m/s²

2

个

4

距离传感器

（西克）

1) 供电电压：12~30 VDC；
2) 测量范围：50~5000mm；
3）重复精度≥0.5 mm；
4）分辨率：0.1 mm；

5）响应时间≤100 ms；

6）光源：红色激光；

7）功率≤1.7 W；

8）工作温度：-30 - 55°C。

4

个

5

光电开关

1)额定电压：24VDC；
2)电压范围：12～30VDC；
3)电流范围：10～30mA；
4)三线制PNP输出；
5)感应距离0～3000 mm可调。

2

个

6

接近开关

1)额定电压24 VDC，电压范围12～30VDC；
2)电流范围10～30mA，三线制PNP输出；
3)感应距离0～20 mm可调。

2

个

7

 工业高清摄像单元

1)焦距：12～30 mm；
1)光圈范围：F1.4～F16；
2)像素：500万以上；
3)采集帧率：30fps以上；
4)具备图像拍照、录像及存储功能

5）图像存储不小于两个月。

6)Ip等级：Ip51以上。

2

套

8

 数据采集模块

能够实现快速的数据采集功能，可采集不同种类的数据信息，传输速度较快且稳定，与系统平台之间的通信较好，可实现远程控制和智能的数据上传。（工作温度：-10℃-70℃；
电磁兼容性能≥Ⅲ级；
采样频率：100M/s级以上；
绝缘水平：≥2kV；
IP等级：IP64及以上；
数据连续实时采集。
采样通道不少于6个。）

8路独立输入;

支持24种工业信号;

支持2路变送输出;

支持2路继电器报警输出;

支持modbus 通讯.

2

套

9

通信模块及通信电缆

能实现与系统平台通信的模块组件，包括有线或无线通信，通信号畅通良好，其中包括交换机、天线、通信电缆等。

2

套

10

传感器线缆

电流0～0.5A，选用0.3平方线缆，3线制。

10

套

异议提出人名称

（投标单位或其他利害关系人）

法定代表人及授权代表

（签字并盖公司章）

联系邮箱

联系电话

异议的对象

提出异议的基本事实(法律依据)

相关请求及主张

相关证明材料

有效线索和

（可以以附件形式提供）